3-1.PLC 기초 해설

1. PLC의 개요. 

   (Programmable Logic Controller)

PLC 이전	PLC 이후
릴레이, 접점, 타이머, 카운터 등을  직접 결선 사용.	PLC사용하여 프로그램 변경만으로 제어

 

2. PLC와 다른 산업 PC와의 다른점. 

 

     PLC의 기능이 날로 발전함에 따라 산업용 컴퓨터와 기능적인

    측면에서 차별성이 줄어들고 있다.

시퀀스 순서로 반복 수행.	메모리에 있는 프로그램의 시작점부터 끝점까지 반복하면서 LOGIC을 수행한다.   POWER가 ON되면서 1 scan 과정이 끝나면 다시 같은 프로그램을 반복 수행한다. 수행되는 과정이 시퀜셜하다.
래더 프로그램 사용.	PLC는 LOGIC을 표현할 때 보다 직관적인 래더다이어그램을 많이 사용한다.
먼지, 진동 등에 강함.	PLC는 상대적으로 더  열악한 산업용 환경에도 잘 적용될 수 있도록 설계되어 있다.

 

3. PLC와 Relay 제어반의 비교. 

구분	PLC	릴레이 제어반
제어방식	▶Soft wired logic by program.	Hard wired logic by cabling between parts.
제어기능	조합논리 타이머, 카운터 산술연산, 논리연산 전송	조합논리 타이머 단순한 프리셋 카운터
제어요소	무접점(고 신뢰성, 긴수명, 고속제어)	유접점(유한수명, 저속제어)
제어내용변경	프로그램변경만으로 가능	모든 배선 철거 및 재시공,
보전성	유지, 보수가 용이	유지 보수 어려움
확장성	시스템 확장 용이  컴퓨터와 연결하여 작업정보 송수신.	시스템 확장 어려움.   컴퓨터와 연결 어려움.
크기	소형화	소형화 어려움.

 

4. 제조사별 PLC종류. 

- MITSUBISHI : MELSEC A-Series, Q-Series, FX-Series

- AB(ALLEN-BRADLEY), 

- Siemens

- Omron PLC

-. 기타 : MOORE, TRICONEX, MODICON, SIEMENS, HIBRAIN, TEXAS INST, HIMA, FESTO, GE, FANUC 등이 있다.

 

5. PLC의 구성.

Omron PLC 기준으로 설명한다. 다른 PLC의 경우도 비슷한 구성을 가지고 있다. 

PLC의 경우 확장성과 Maintenance의 편리함을 위해서 기능별로 모듈화 되어 있다. 

CPU를 제외한 대부분의 모듈은 다른 Backup및 Restore없이 고장난 부분의 모듈만 교체 하면 된다. 

CPU의 경우는 교체후 Program Download 및 별도의 Setting이 필요하다. 

 

CPU	설계시 고려 되어야한다.    CPU의 종류 선택시 프로그램의 규모, Controller의 크기, 속도, 성능등을 고려 하여 선택한다.
Power	설계시 고려 되어야 한다.  사용할 모듈의 갯수 및 사용전력량을 고려하여 선택한다.
통신 Unit	각 Maker별로 별도의 PLC간 통신 모듈을 지원한다.   (Omron PLC의 경우 CLK 통신)  Ethernet통신  (CPU와 하나의 모듈로 구성된 제품도 있다. )
Basic IO	Analog I/O module  Digital I/O module
Special IO

 

6. A접점, B접점. (Normal Close, Normal Open.)

  A접점, B접점은 우리나라와 일본만 사용하는 용어인듯 하다. Normal Open, Normal   Close가 이해하기 용이한듯 하다. 

  A접점은 평소에는 Normal Open되어 있다가 사용자 필요시 Close하는 경우. (대부분의 Digital 신호가 A접점을 사용)

B접점은 평소에는 Close되어 있다가, 필요시 Open하는 경우.                                  (안전관련된 부분은 B접점 사용)

Limit스위치의 경우 충돌 방지 장치로 전원이 Off되었을때, Open되어 Alarm발생 및 동작하게 되어 있다. Sensor의 전원이 꺼져도 안전에는 문제가 없다. 

 

7. And/OR.

   래더에서 직렬로 연결된 것은 프로그램의 And개념. 병렬로 연결된 것은 프로그램의 Or개념. 

   PB1과 MC1 스위치는 OR. 

   PB1, MC2, 는 And 조건. 

   원형 MC1과 MC2는 결과이기 때문에 And/OR조건에 속하지 않는다. 

 

8. 시퀀스 회로. (자기 유지)

 

 PLC프로그램의 기본.

한번의 신호만으로 해당 동작을 유지 하게 하는기능. 

Switch와 달리 Push Button의 경우 누를때만 회로가 Close된다. Push button에서 손을 떼면 다시 복귀되어 회로는 Open된다. 

위쪽 MC1, MC2 Switch가 자기유지에 해당된다. 

 

9. 시퀀스 회로. (인터락)

안전장치

2번째 MC2, MC1이 인터락에 해당된다. MC1, MC2는 동시에 동작 할 수 없다. 

 

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